臥式驅（qū）動輪（lún）包含驅動電機及其速（sù）度反饋（kuì）、傳（chuán）動機構、製動機構和支撐機構等，是機電一體化產品，具有性能可靠，方便安裝，便於維護等特點。
CZSS承重萬向腳輪抗衝擊、轉向靈活、承載高等優（yōu）點，適用（yòng）於精（jīng）密儀器或工業移動設備。如AGV搬（bān）運機器人、精密儀器設備、醫療儀器設備、工業機器及移動搬運設備等。
WDS臥（wò）式舵輪含驅動機構及速度反（fǎn）饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、製動機構等，高度集成的機電一體化產（chǎn）品。通（tōng）過驅動（dòng）控製，可（kě）以精（jīng） 確控製舵輪的行走速度和方向（xiàng）。
WDSS臥式雙舵輪含驅動機構及速度反饋（kuì）、轉向機構及其位置反饋（kuì）、限位裝置、製動機構等，高度集成的機電（diàn）一體化產品。通過驅動控製，可（kě）以精 確控製舵輪的行走速度和方向。
LDSS立式舵輪含驅動機構及速（sù）度反饋、轉向機構及其位置反饋（kuì）、限位裝（zhuāng）置、製動機構等，高度集成的機電一（yī）體化產品。通過驅動控製（zhì），可以精 確（què）控製舵輪（lún）的行走速（sù）度和方向。立（lì）式舵輪適用於室外應用，其機構特性可實現涉水行走，且（qiě）具備（bèi）優 秀的通過性和爬坡越障能力。
舵輪主要是由電機、齒輪箱、減速機、編碼（mǎ）器、轉向盤、車輪、製動器、限位開關等零件組成，集產品、行走、牽引和轉向功能為一體，可負載和牽引較（jiào）重貨物的（de）一體化機械結構。驅動舵輪（lún）集成化高、適配性強，配合伺服係統使用精度高，相應快，可（kě）快速（sù）部署AGV和移動機（jī）器人等。
AGV是一種以電池為動力（lì），裝有非接觸導向裝置（zhì）的無人駕駛自動搬運車（chē）輛，通過特定的導航係統在固定的場地按照設置的路線完成（chéng）貨物的搬運。AGV搬運機器人主要應用於工業製造和智能倉儲等。
