智能(néng)驅動
舵輪舵輪主要是由電機(jī)、齒輪箱、減速機、編碼器、轉(zhuǎn)向盤、車輪(lún)、製動器、限位開關等零件組成,集產品、行走、牽(qiān)引(yǐn)和轉向功能為一體,可負載和牽引較重貨物的(de)一體化機械結構。
驅動舵輪(lún)集成化高、適配(pèi)性強,配合(hé)伺服係統使用精度高,相應(yīng)快,可快速部署AGV和移動機器人等。
SJX升(shēng)降旋轉
1、采(cǎi)用三絲杆頂升,穩定性好,偏載能力強,支承(chéng)麵(miàn)積大。(T型絲杆/滾珠絲杆(gǎn))
2、行程10mm-300mm可以選
3、旋轉提供原點傳感器,可以360°任意(yì)旋轉,升降提供下限位原點,上(shàng)升采用伺服電機編碼器數據做行程(chéng)反(fǎn)饋
4、隻要升(shēng)降部分,取消(xiāo)旋轉電機及減速機/中間回轉支承軸承