由於該減速機同時齧合齒輪數較（jiào）多，所以具備小型、輕（qīng）量特點的同（tóng）時，也具有高剛性、耐超載的特點。
工作原理
1伺（sì）服電機的旋轉是從輸入齒輪向（xiàng）直齒輪傳動，輸（shū）入齒輪和直齒（chǐ）輪的齒數比為減速比。
2曲柄軸直連連接在直齒（chǐ）輪上，與直（zhí）齒輪的旋轉數一樣（yàng）。
3曲柄軸的偏心軸中，通過滾針軸（zhóu）承安裝了（le）2個R V 齒輪（2個R V 齒輪可取的力（lì）的平行）
4 隨著曲（qǔ）柄軸的旋轉，偏心軸中安裝的 2 個R V 齒輪也跟著做偏心運動。（曲柄運動）
曲柄軸（zhóu）部
5.在殼體內測的針齒槽（cáo）裏，比R V 齒輪的齒數多一個的針齒槽等距排（pái）列。
6 曲柄軸旋轉一次，R V 齒輪與針齒槽接觸的同時作（zuò）一次偏心運動（曲柄運動）。
7借助曲柄軸在輸出軸上取得（dé）旋轉（zhuǎn），曲柄軸的旋轉速是根據針齒槽的數量來區分的。
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