機（jī）械傳動機構（gòu），可以（yǐ）將動（dòng）力所提供的運動的（de）方式、方（fāng）向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。中國古（gǔ）代傳動機（jī）構類型很多，應用（yòng）很廣（guǎng），除了上麵介紹的以外，像地動儀、鼓風機等等，都是機械傳動機構的產物。
中國古代傳（chuán）動機構，主（zhǔ）要（yào）有齒輪（lún）傳動、繩帶傳動和鏈傳動。
1、齒輪傳動。其出現時間不晚於西漢（hàn），西漢時的指南車、記裏鼓車，東（dōng）漢張衡發明的水力（lì）天文儀器上，都（dōu）使用了相當複雜的（de）齒（chǐ）輪傳動係統。這些齒輪隻用來傳遞運動，強度要求不高。至於生產上所采用的齒輪，要傳遞較大（dà）的動（dòng）力，受力一般較大，強度要求較高。古代（dài）在利用畜力、水力和風力進行提水（shuǐ）、糧（liáng）食加工等工作時，都要應用此類齒輪。例（lì）如在（zài）翻車（chē）上，須應用_齒輪傳動機構，以改變運動的方位（wèi）和傳遞（dì），適應翻車的工作要求。
2、鏈傳動。鏈（liàn），在我國古代出（chū）現很早，商代的馬（mǎ）具上已有青（qīng）銅鏈條（tiáo），其他青銅器和玉（yù）器上也有用鏈條作為裝飾的。西（xī）安出土的秦代銅車馬上（shàng），有_精美的金屬鏈條。但這都不能算是（shì）鏈傳動（dòng）。作為動力傳動的鏈條，出現在東漢時期。東漢（hàn）時畢嵐率先發明（míng）翻車，用以引水。根據（jù）其工作原理和運動（dòng）關係，可以看作是一種鏈傳動（dòng）。翻車的上、下鏈（liàn）輪（lún），一主動，一從動，繞在輪上的翻板_是傳動鏈，這個傳動鏈兼做提（tí）水的工作件，因（yīn）此，翻車是鏈傳動（dòng）的一種（zhǒng）特例。到了宋（sòng）代，蘇頌製造的水（shuǐ）運儀象台上（shàng），出現了一種“天梯（tī）”，實際上是（shì）一種鐵鏈條，下橫軸通過“天梯”帶動上橫（héng）軸，從而形成了真正的鏈傳動。
3、繩帶傳動。這是一種利用摩擦力（lì）的傳動方式。在西漢時（shí），四川出（chū）產（chǎn）井鹽，在鑿井、提水時（shí），都是用（yòng）牛帶動大繩輪，收卷繞（rào）過滑輪上的繩索（suǒ），來提升鑿（záo）井（jǐng）工具、鹵水等。西漢時出現的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動。在（zài）西漢時期的畫像石上，有（yǒu）幾幅手搖（yáo）紡車（chē）圖，可以清楚地（dì）看（kàn）到：大（dà）繩輪主動，通過繩索帶動紗錠，用手搖大繩輪旋轉一周，紗錠旋轉幾十周，效率很高（gāo）。以後（hòu）出現的三錠、五錠的紡車，效率__了。元代的水運大紡（fǎng）車，也是用繩帶傳動的。東漢時，冶（yě）金手（shǒu）工業有一項重要（yào）發明“水排”，用（yòng）於鼓風
。這種繩（shéng）帶傳（chuán）動的工作原（yuán）理是：水力推動臥式水輪（lún）旋轉，水輪軸上裝有大繩輪，通過繩帶帶動小繩輪，小（xiǎo）繩輪軸上端曲柄隨之旋轉，通過連杆推動鼓風器鼓風。這種水排鼓風效力很高（gāo），可（kě）以抵得上幾百匹馬鼓風。它的出現，標誌著東漢時發（fā）達的機械已經在我國出現了，因而意義_重大。
