擺線針輪減速機（jī）介紹
行星擺線針輪減（jiǎn）速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝（zhuāng）有（yǒu）一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾（gǔn）柱軸承，形（xíng）成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪（lún）與針齒輪上一組（zǔ）環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的（de）內齧合減速機（jī）構，（為了減小摩擦，在速比小（xiǎo）的減速機中，針齒上帶有針（zhēn）齒套）。 當輸入軸帶著偏心（xīn）套轉動一周時，由於擺線輪（lún）上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時（shí），偏心套亦轉動一周（zhōu），擺線輪於相（xiàng）反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸（shū）出機構，將擺線輪的低（dī）速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸（zhóu），從而獲得較（jiào）低的輸出轉速。
高速比和（hé）_率單級傳動，_能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大（dà）。
結構緊湊體積小由（yóu）於采用了行星傳（chuán）動原理，輸入（rù）軸輸出（chū）軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可（kě）能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒（chǐ）數較多，重疊係數（shù）大以及具（jù）有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限製在（zài）_小程度。
