蝸輪蝸（wō）杆傳動
蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之（zhī）間的運動和（hé）動力。常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇（xiē）工作的場合。通常在蝸輪傳動中，蝸杆是主動件，而蝸輪是被動件。
基於蝸輪蝸杆的傳動特點（diǎn），在選擇蝸輪蝸杆材質時，不但要求有足夠的強度，而且要有良好的減摩、耐磨和抗膠合的能力。經實踐目前較理（lǐ）想的蝸輪副材料是：青銅蝸輪齒圈匹配淬硬磨削的鋼製蝸杆。
常用的蝸輪材料為鑄造錫青（qīng）銅（tóng）（ZCuSnl0Pl，ZCuSn6Zn6Pb3）、鑄造鋁鐵（tiě）青銅（ZCuAl10Fe3）及灰鑄鐵HTl50、HT200等。錫青銅（tóng）的抗膠合（hé）、減（jiǎn）摩及耐磨性能_，但價格較高，常用於vs≥3m/s的重要傳動；鋁鐵青銅具有足夠的強度（dù），並耐（nài）衝擊，價（jià）格便宜，但抗膠合及耐磨性能不如錫青銅，一般用於vs≤6m/s的傳動；灰鑄鐵用於vs≤ 2m／s的不重要場合。
蝸（wō）杆材質在高速重載傳動（dòng）中常（cháng）用低（dī）碳合金鋼（如（rú）20Cr、20CrMnTi）經滲碳後，表麵（miàn）淬火使（shǐ）硬度（dù）達56 ～62HRC，再經磨削。對中速中（zhōng）載傳動，蝸杆常用45鋼、40Cr、35SiMn等，表麵經高頻淬火使硬度達45～55HRC，再磨削。對一般蝸杆可（kě）采用（yòng）45、40等碳（tàn）鋼調質處理（硬度為210～230HBS）。
蝸（wō）輪蝸杆傳動具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於（yú）齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能由蝸（wō）杆（gǎn）帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構（gòu），其（qí）反向自鎖性可起安全保護（hù）作用。
