蝸杆傳動
蝸杆傳動是由蝸杆和蝸輪（lún）組成的，用於傳遞交錯軸之間的運動和動力（lì），通常兩軸交錯角為90°。在一般蝸杆傳動中，都是以蝸杆為主動件。根據不同的齒廓曲線，普（pǔ）通圓柱蝸杆可（kě）分為阿基米德蝸杆（gǎn）（ZA蝸杆）、漸開線蝸杆（ZI蝸杆）、法向直廓蝸杆（ZN蝸杆）、和錐麵包絡圓（yuán）柱蝸杆（ZK蝸杆（gǎn））。
蝸杆和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分（fèn）別稱為右旋蝸杆和左旋蝸杆（gǎn）。蝸杆上隻（zhī）有一條螺旋線的稱為單頭蝸杆，即蝸杆轉一周，蝸輪（lún）轉過一齒，若蝸（wō）杆上有兩條螺旋線，_稱為雙頭蝸杆（gǎn），即蝸杆轉一周，蝸輪轉過兩個齒。蝸杆傳動的傳動比大，工作平穩，噪聲（shēng）小，結構緊湊，可以實現（xiàn）自鎖。
為了避免膠合和減緩磨（mó）損，蝸輪蝸杆傳動（dòng）的材料_具備減摩（mó）、耐磨（mó）和抗膠合的性（xìng）能。一般蝸杆用碳鋼或合金鋼製（zhì）成（chéng），螺旋表麵應經熱處理（lǐ）（如淬火和滲碳），以便達（dá）到高的硬度（HRC45～63）,然後經過（guò）磨削或珩磨以提（tí）高傳（chuán）動的承載能力。蝸輪多數用（yòng）青銅製造（zào），對低速不（bú）重要的傳動，有時也用黃銅或鑄鐵。為了防止膠合和減緩磨損，應選擇良好的潤滑方式（shì），選用含有抗膠合添（tiān）加劑的潤滑油。
