減速機原理及選型要領
減（jiǎn）速機是運用輸出（chū）軸上齒數（shù）少的齒輪齧合（hé）輸出軸上的大齒輪來實現原動機減速並增加扭矩的一種（zhǒng）傳動裝置。選擇減速機時應充分考慮原動機的工作（zuò）時間、啟停次數、載荷類型、使用環境等因素。
減速機種類繁多按照傳（chuán）動（dòng）類型可分為（wéi）
齒輪減速（sù）機、
蝸杆減速機和行星
齒輪減速機（jī）；按照傳動級數（shù）不同可分為單級和多級減（jiǎn）速機（jī）；按照齒輪（lún）形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒（chǐ）輪減速（sù）機和圓錐－圓柱齒（chǐ）輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸（zhóu）式（shì）減速機。
減速機選型主要考慮減（jiǎn）速機 速比、扭矩、所配（pèi）減速機功率。
減速機速比（bǐ）=電機輸出（chū）轉數（shù）÷減速機輸（shū）出轉數 （"速比"也稱"傳動比"）
知道電機功率和（hé）速比（bǐ）及（jí）使用係數，可計算（suàn）減速機扭矩公（gōng）式（shì）如下：減速（sù）機扭（niǔ）矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數（shù）×速比×使（shǐ）用係數 。減速機許用輸出轉矩（jǔ）_大（dà）於或等於計算轉矩（jǔ）
知道扭矩和減速機輸出（chū）轉數及使用係數，求
減速機所需配電機功率如下公式：電機（jī）功率=扭矩÷9550×電機功率輸入（rù）轉數÷速（sù）比÷使用係數。
