減速機-蝸杆頭數概述-魯(lǔ)德傳動

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來源:草莓污视频傳動 發布時間:2012/12/10 14:03:11
蝸輪蝸杆減速機,絲杆升降機術語中的蝸杆(gǎn)頭數即(jí)為右旋蝸杆和左旋蝸杆。蝸杆上(shàng)隻有一條螺旋線的稱為單頭(tóu)蝸杆,即蝸杆(gǎn)轉一周,蝸輪轉過一齒,蝸杆上有兩條螺旋線,稱為雙(shuāng)頭蝸杆,即蝸(wō)杆轉(zhuǎn)一周,蝸輪轉過兩個齒。依此類推,設蝸杆頭數用Z1表示(一(yī)般Z1=1~4),蝸輪齒(chǐ)數用Z2表示。
蝸杆頭數概述
    蝸杆減速機術語中的蝸杆頭數即為右旋蝸(wō)杆和左旋蝸杆。蝸杆上隻有一條(tiáo)螺旋線的稱為單頭蝸杆,即蝸杆(gǎn)轉一周,蝸輪轉過一齒(chǐ),蝸杆上有兩條螺旋線,稱為雙頭蝸杆,即蝸杆轉一周,蝸(wō)輪轉過兩個齒。依此類推(tuī),設蝸杆頭(tóu)數用Z1表示(shì)(一般Z1=1~4),蝸輪齒數用Z2表示。
    一(yī)般來說蝸杆減速機(jī)的頭數越多傳動效率(lǜ)越(yuè)高。從傳動比(bǐ)公式(shì)可以看出,當(dāng)Z1=1,即蝸杆為單頭,蝸杆須轉一轉蝸輪才轉一齒,因而(ér)可得到很大傳動比,一般在動力傳動中,取傳動比I=10-80;在分度機構中,I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動,則需要采取多級傳動才行,所(suǒ)以蝸(wō)杆傳動結(jié)構緊湊,體積小、重(chóng)量輕。
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圓柱蝸杆傳動(dòng)的主要幾何參數

名(míng)      稱

符號

說明

模數

m

1)m的大小由強度計算(suàn)確定,並(bìng)按GB(表(biǎo)2)取標準值

 

 

2)蝸杆軸向模數ma1=蝸(wō)輪端麵模數mt2=模數m

壓力(lì)角

α

1)α的標準值是20°,動力傳動允(yǔn)許25°,分度傳動(dòng)允許15°或12°

 

 

2)ZA蝸杆軸向壓力角αa=α;ZA、ZI、ZK蝸杆法向壓力角αn

蝸杆直徑係數

q

1)是一個將蝸杆(gǎn)分度圓直徑d1限製為標準值的參數:q=d1/m,其值見表2

 

 

2)引(yǐn)入該參數(shù)是為了限製切製(zhì)蝸輪時所需要的滾刀數目,提高生產的經濟性(xìng)。

蝸杆頭數

z1

通常(cháng)取z1=1、2、4、6,頭數過多,導程角過大會使加工困難。

蝸輪齒數

z2

為了_始終有兩對以上齒齧合,通(tōng)常規定z2>28,以(yǐ)增加傳動的平穩性(xìng)

傳動比(bǐ)

i12

1)i12=n1/n2=z2/z1=d2/(mz1)=(2a-d1)/(mz1)=(2a/m-q)/z1

 

 

2)減速傳動時常用i=15~50,薦用的蝸杆頭數與傳動比之間的對應值見表1

齒數比(bǐ)

u

u=蝸輪齒數z2/蝸杆頭數z1,減速傳動時u=i

蝸杆導程角

γ

1)γ多(duō)在3°~31°之間。γ小易自鎖,γ大傳動效率高,但蝸杆加工困難

 

 

2)tgγ=z1/q,要求有自鎖性能時,γ應小,即應取頭數z1=1

中心距

a

a的大小能(néng)反映傳遞功率的大小,標(biāo)準中心距見表(biǎo)2

蝸輪變位係(xì)數(shù)

x2

1)變位的主要目的是配湊中心距和湊傳動比,使之符合標準或推薦值。

 

 

2)為保持加(jiā)工蝸輪(lún)時的滾刀尺寸不變,蝸杆是不變位的。

 

 

3) 當配湊中心距時x2=(a'-a)/m

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