常用的（de）減速機形式及其特點和應用如下：
三級（jí）圓柱齒輪減速（sù）機－分流式
同兩級分流式（shì）
單級圓錐齒輪減速機
輪齒可做（zuò）成直齒，斜齒或曲（qǔ）線齒（chǐ），用於兩軸垂直相交的傳動中。由於製造安（ān）裝複雜，成本高，所以（yǐ）僅在傳動布置需要時才采用。
兩（liǎng）級圓錐－圓（yuán）柱齒輪減速器
特點同單級圓錐齒輪減（jiǎn）速機，圓錐齒輪應在（zài）高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難。
三級圓（yuán）錐－圓柱齒輪減速（sù）器
同兩級圓錐圓（yuán）柱（zhù）齒輪減速機。
單級蝸輪減速機（jī）－蝸杆下置式
蝸杆在蝸（wō）輪下方齧合處的冷卻和潤滑都較好，蝸（wō）杆軸承（chéng）潤滑也方便，但當蝸杆圓周速度高時（shí），攪（jiǎo）油損失大，一般用於蝸杆圓周速度v＜10m/s的場合。
單級蝸輪減速機－蝸杆上置式
蝸杆蝸輪上方，蝸杆的（de）圓周速度可高些，但蝸杆軸（zhóu）承潤滑不太方便。蝸杆在（zài）蝸輪（lún）側麵，蝸輪（lún）軸承垂直布置（zhì），一般（bān）用於水平（píng）旋轉機構的傳動。
兩級蝸輪減速機
傳動比大，結構緊（jǐn）湊，但效率低，並使高速級（jí）和低速級傳動浸油嚐試（shì）大致相等。
兩（liǎng）級齒（chǐ）輪－蝸杆減速器
有（yǒu）齒輪傳動在高速緩和蝸杆傳動在高速級兩種形式。前（qián）者（zhě）結構緊湊，而後者傳動效率高。
行星（xīng）齒輪減（jiǎn）速器－單（dān）級NGW
與普通圓柱齒輪減速機相（xiàng）比，尺寸小，重量輕，但製造精度（dù）要求（qiú）較高，結構較複雜，在要求結構緊湊的（de）動力傳動中應用廣泛。
行星齒輪減速器－雙級（jí）NGW
同單級NGW。
擺線針輪減速（sù）機－單級－兩級（jí）
傳動比大，傳動效率高，結構緊（jǐn）湊，相對體積小（xiǎo），重量輕。通用於中（zhōng），小功率，適用性廣，運轉平穩，噪聲低。結（jié）構（gòu）複雜，製造精度要求較高，廣泛用於動力傳動（dòng）中。
諧波齒輪（lún）減速器－單級
傳動比大（dà），範圍寬（kuān），在相同條件下可比一般齒輪減速機的元件少一（yī）半（bàn），體積和重量可減少20%－50%，承載能力大，運動精度高。可采用調整波發生器達到無側齧（niè）合，運轉平穩，噪聲低，可通過（guò）密（mì）封壁遞運動，傳動效（xiào）率高且傳動比大時，效率並不顯著下降。主要零件柔輪（lún）的製造工藝較複雜。主要用於小功率（lǜ），大傳動比或儀（yí）表及控製係統中。
三環減減速器－單級或組合多級（jí）
結構緊（jǐn）湊，體積小，重量輕，傳動比大，效率高，單級為（wéi）90%－98%。噪聲低，過載能力強。承載能力高，輸出轉矩高達400kN.M。不用輸出機構，軸承直徑不受（shòu）空間限製。使用壽命長。零件各類小，齒輪精（jīng）度（dù）要求不高，無特殊材（cái）料，且不采用行（háng）列加工方法_有製造，造價低，適應（yīng）性廣，派生係列多。
