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RV減速機由於該減速（sù）機同（tóng）時齧合（hé）齒輪數較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也（yě）具有高剛性（xìng）、耐_載的特點。
工（gōng）作原理
1RV減速機（jī）伺服（fú）電機的旋轉是從輸入齒輪向直齒輪傳動，輸入齒輪和直齒輪的齒（chǐ）數比（bǐ）為減速比。
2曲柄軸直連（lián）連（lián）接在直齒輪上，與直（zhí）齒輪的旋轉數一樣。
3RV減速機曲柄軸的偏心軸中，通過滾針（zhēn）軸承安裝了2個（gè）R V 齒輪（2個R V 齒輪可取的力的平行（háng））
4 隨著曲柄軸的旋轉（zhuǎn），偏心軸中安裝的 2 個（gè）R V 齒輪也跟（gēn）著（zhe）做偏心運動。（曲柄運動）
曲柄軸部
5.在殼體內測的針齒槽裏（lǐ），比R V 減速機齒輪的齒數多一個的針齒槽等距排列（liè）。
6 曲柄軸（zhóu）旋轉一次，R V 齒輪與針（zhēn）齒槽接觸的同時（shí）作一次偏心（xīn）運動（曲（qǔ）柄（bǐng）運動）。
7借助曲柄軸在輸出軸上取得旋轉，曲（qǔ）柄軸的旋轉速是根據針齒槽的數（shù）量來區分的。
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