未來（lái）隨著減速機科（kē）技的進步，智能機器人必將發揮（huī）越來越大的（de）作用。近兩年，_出台了扶持機器人產業發展的相關政策，多個省份都（dōu）成立了機器人產業聯盟。按當前的發展趨勢，_普遍預（yù）測（cè），2014年中國將成為世界_大工業機器人需求市（shì）場。
未來兩年我國機器人產（chǎn）業有望_萬億
未來隨著科技的進步，智能機器人必（bì）將發揮越來越大的作用。近兩年，_出台了扶（fú）持機器人產業發展的相關（guān）政策，多個省份都成立了機器人產業聯盟。按（àn）當前（qián）的發展趨勢（shì），_普遍預測，2014年中國將成為世界_大工業機器人需求市場。
據悉，目（mù）前我國_5萬台工業機器人在（zài）服役，與（yǔ）發（fā）達_相比差距很大。2012年中國工業機器人銷量為2.7萬台，同比增長17%.十（shí）二五是我國工業機器人產業發展（zhǎn）的關鍵轉折（shé）點（diǎn），市場需求也將呈現井噴式發展，工業機器（qì）人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。據有關_估計，到2015年，工業機器人的產（chǎn）業規模有望_過萬億元。
但（dàn）值得注意（yì）的是，中國一直沒有（yǒu）真正形成自主品牌並（bìng）具備_規模的（de）工業機（jī）器人產業。與主要發達_相比，中國機（jī）器人產業發展速度慢、核心技（jì）術薄弱（ruò）、市場份額（é）和附加值較低。有資料顯（xiǎn）示，目前外資品牌的工業機器人產品占了中國國內市場份額_過90％。沈陽一家工業機（jī）器人製造（zào）企（qǐ）業的研發（fā）人員陳先生說：我（wǒ）國企業在減速機這一機器人關節部位的（de）關鍵元器件普遍依（yī）賴於進（jìn）口，這讓（ràng）我們整體上與國外_水平至少還有一二十年的差距。
業內人士分析，減速（sù）器是（shì）製約國內工業機器人技術發展_重要的因素。對（duì）比進（jìn）口與（yǔ）國產工業機器人製造成本的價差，減速器是製約（yuē）降低國產工業（yè）機器人成本的_因素。因此機器人核心零部件國產化迫在眉睫（jié）。一旦核心零部件全部實（shí）現國產化（huà），內資品牌即可在定價上拉開差距。若（ruò）減速器、伺服電機和控製器等關鍵零部（bù）件國產化，假設平均降低30％的成本，則機器人單機製造成本（běn）可至少降低20％。
目前有兩種減速器被主要應用到機器人的生（shēng）產中。一種是諧波減速機，另一種是RV減（jiǎn）速機，而後者具（jù）有_的剛（gāng）度和回轉精度。因此（cǐ）在關節型機器人中，一（yī）般將RV減速器放置在機（jī）座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置（zhì）在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在（zài）直角坐標機器人（rén）上。
工業機器人的核心部件，包括機器人本體（tǐ）、減速器、伺服係統、控製係統四部分。其中，精密減速器一直是_大品牌保持競爭優勢的有（yǒu）力武（wǔ）器之一，大品（pǐn）牌可以（yǐ）從其戰略合作夥伴優先拿到批量（liàng）、質優、價低的減速器；因此減速器僅占據大品牌工業機器人單體成本約六分之（zhī）一（yī）。雖（suī）然近幾年國內工業機器人均價有（yǒu）下降趨勢，但（dàn）國產工業機器人（rén）減速器占其製造成本的比例依然接近三（sān）分之一，大（dà）幅高於_品牌的占比。本土（tǔ）生產的工業機器人原材料成本構成中，減速機占據40％，伺服電機占據30％，控製器占據15％，其他占據15％。
